Laravelに比べて軽量・高速なLumenですが、Laravelから省かれた機能も多いです。
エンドポイントが少ないAPIであればいいのですが、多くなってくると確認するのが面倒臭くなってきます・・・
なので欲しくなってくるのが artisan route:listコマンド！
移植しようかと思っていたら、すでに作っている人が居らっしゃったので使わせて頂きました。
https://github.com/appzcoder/lumen-route-list
ダウンロードしてきたlumen-route-listのappフォルダをプロジェクトのappフォルダに上書きして、以下を追記。
bootstrap/app.php
$app->register('App\Providers\AppzcoderRoutesCommandServiceProvider');
すると、artisanにroute:listが追加されます。
毎回確認したりするのが面倒くさかったので、非常に便利です！
追記の追記 2015-08-30
下記のコマンドの改造を見たsakuemon様が本家にプルリクを送ってくれました。
なので、コマンド改造をせずに拡張されたroute:listが表示出来るようになっています。
sakuemonさんに感謝！
追記
導入したroute:listコマンドを改造する方法を投稿しました。
こちらも合わせてどうぞ。
Lumenで省かれたartisan route:listコマンドを追加する方法 改造編