リクエスト本文(リクエストボディ)を取得するメソッドって特に提供はされていないと思いつつ、Java8ならば少し簡単に記述できます。
BodySampleServlet.java
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
String result = request.getReader().lines().collect(Collectors.joining("\r\n"));
}
1行でまとめているところ分割すると、次のように。
BodySampleServlet.java
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
BufferedReader reader = request.getReader();
Stream<String> lines = reader.lines();
String result = lines.collect(Collectors.joining("\r\n"));
}