Linux + FTDIのUSB-UART変換で、non-standardなbaud rateを設定する

きっかけ

ラジコン制御のSBusを扱いたい…のだが、彼は100Kbpsという、16450非互換なbaud rateなのだ…。

使用機材

Raspberry Pi

こちらによると、/boot/config.txtでクロックを変更できるらしい。
…いろいろやってみたのだが、Raspbianのkernelがバンバン新しくなっているのか、ちょっとうまくいかず、保留->実現。

USB-UART変換

kernelを読む

FTDIのチップ用ドライバである、ftdi_sio.cを読むと、なんかいいことが書いてある。

ftdi_sio.c

	 * 3. You can also set baud rate by setting custom divisor as follows
	 *    - set tty->termios->c_cflag speed to B38400
	 *    - call TIOCSSERIAL ioctl with (struct serial_struct) set as
	 *	follows:
	 *      o flags & ASYNC_SPD_MASK == ASYNC_SPD_CUST
	 *      o custom_divisor set to baud_base / your_new_baudrate

もはやsttyコマンドだけではできない技だな…。

ググる

"non-standard baud rate linux" などでググると、ioctl()などで頑張る技が出てくる。
もうちょっと頑張って、setserialコマンドを発見。ASYNC_SPD_CUSTなんかも設定できそうな予感。

実験

秋月電子通商で買っておいた、Adafruit FT232H Breakoutを使ってみる。
baud_baseのデフォルトはチップによって違ったりするようだが、FT232Hは12Mbps?
kernelを追うのが面倒なので、オシロ(LabTool)で見ながら成功した手順がこちら。

# stty -F /dev/ttyUSB0 38400
# setserial /dev/ttyUSB0 spd_cust divisor 240
# echo -n U > /dev/ttyUSB0

'U'は、0b01010101なので、波形を見るにはちょうどいい。

記念撮影

はい、チーズ。
ぴったり!

追記

• FT231Xを用いたこちらのモジュールと、FT232RQを用いたこちらのモジュールでも、同じくdivisor 240でいけた。
• Raspberry Pi編、実現。