やること
ArchlinuxにROS Indigoをインストールする。
Yaourtは導入済みってことでよろしくお願いします。
1.パッケージのインストール
yaourt -S ros-indigo-ros
yaourt -S ros-indigo-ros-comm
2.rosdepを初期化
sudo rosdep init
rosdep update
3.動作チェック
roscore
で、いつもどおりこんなメッセージが出ればOK
% roscore (git)-[master]
... logging to /home/makoto/.ros/log/70e792bc-b1bb-11e4-a6d5-0090feb70082/roslaunch-localhost-8000.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
started roslaunch server http://192.168.179.3:35246/
ros_comm version 1.11.10
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /rosdistro: indigo
* /rosversion: 1.11.10
NODES
auto-starting new master
process[master]: started with pid [8011]
ROS_MASTER_URI=http://192.168.179.3:11311/
setting /run_id to 70e792bc-b1bb-11e4-a6d5-0090feb70082
process[rosout-1]: started with pid [8024]
started core service [/rosout]
^C[rosout-1] killing on exit
[master] killing on exit
shutting down processing monitor...
... shutting down processing monitor complete
done
備考
いちおうPython3で動かすようになってるはず