と言っても、ほとんどやってることはこちらと一緒です。
DeployGateでiOSアプリを配布する方法 - Qiita
RubyMotionの場合、ipaファイルを作成するのは元々コマンド一発でできるので↓と同じようなことをする時もめっちゃ楽です。
Xcode - iPhoneアプリをmakeコマンド一発でビルドしてDeployGateで自動配布する方法 - Qiita
こんな感じ。簡単ですね！
#!/bin/bash
rake archive && \
dgate push ainame build/iPhoneOS-7.0-Development/deploygate-sample-app.ipa
＊まだベータ版のようですが、今のうち参加すると、今後も無料で使い続けられるそうです。
DeployGate - Beta Program