Android Wearのプレビュー版がリリースされていたので何ができるのか調べてみました。
※プレビュー版のため、ここに書かれている仕様は将来変更される可能性があります。

基本形

Android Wearの通知機能は従来のNotificationに対して上位互換性があり、
アプリ側は特に何もしなくても通知したNotificationがAndroid Wearデバイス上に表示されます。

NotificationCompat.Builder nb = new NotificationCompat.Builder(this);
nb.setContentTitle("こんちには")
  .setContentText("みさなん おんげき ですか? わしたは げんき です。")
  .setTicker("Ticker")
  .setSubText("サブテキスト")
  .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_device_access_time)
  .setContentIntent(getContentIntent());

通知バーの表示

Android Wearの表示

SmallIconは表示されず、代わりにアプリアイコンが表示されるようです。
SubTextやProgressも表示されないようです。

ContentIntentが登録されていると、左右スワイプで下のようなアクションアイコンが出現します。
タップすると登録したPendingIntentが発動します。

大きいアイコンを表示する

setLargeIconで指定したアイコンがAndroid Wear上では背景画像となります。

NotificationCompat.Builder nb = new NotificationCompat.Builder(this);
nb.setContentTitle("こんちには")
  .setContentText("みさなん おんげき ですか? わしたは げんき です。")
  .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_device_access_time)
  .setLargeIcon(bitmap)
  .setContentIntent(getContentIntent());

アプリアイコンを非表示にする

WearableNotifications.Builderを使うとWear特有の指定を追加できます。
setHintHideIcon()を使ってアプリアイコンを非表示にできます。

NotificationCompat.Builder nb = new NotificationCompat.Builder(this);
nb.setContentTitle("こんちには")
  .setContentText("みさなん おんげき ですか? わしたは げんき です。")
  .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_device_access_time)
  .setContentIntent(getContentIntent());
WearableNotifications.Builder wb = new WearableNotifications.Builder(nb);
wb.setHintHideIcon(true);

複数のアクションを追加する

addAction()を使うとsetContentIntent()で指定した以外のアクションを追加することができます。
タップすると引数で指定したPendingIntentが発動します。
追加できるアクションは3個までだそうです。

NotificationCompat.Builder nb = new NotificationCompat.Builder(this);
nb.setContentTitle("こんちには")
  .setContentText("みさなん おんげき ですか? わしたは げんき です。")
  .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_device_access_time)
  .setContentIntent(getContentIntent())
  .addAction(R.drawable.ic_stat_action_settings, "何かする", getSomeIntent());

複数のページを追加する

WearableNotifications.BuilderのaddPage(Notification)を使うと複数のページからなる通知を作成できます。
表示するページは左右スワイプで切り替えられます。

NotificationCompat.Builder nb = new NotificationCompat.Builder(this);
nb.setContentTitle("こんちには")
  .setContentText("みさなん おんげき ですか? わしたは げんき です。")
  .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_device_access_time)
  .setContentIntent(getContentIntent());
WearableNotifications.Builder wb = new WearableNotifications.Builder(nb);
wb.addPage(makeSecondPage());

private Notification makeSecondPage() {
    NotificationCompat.Builder nb = new NotificationCompat.Builder(this);
    nb.setContentTitle("2ページ目のタイトル")
      .setContentText("2ページ目のテキスト")
      .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_device_access_time);
    return nb.build();
}

何ページまで追加できるのか?

試しに10ページ追加したところ全部表示できました。
ただし、インジケータが見切れてよく分からないことになります。
デザインガイドには3ページを限度とするよう書かれています。

その他

setLocalOnly(boolean)を使うと、通知バーには表示されるがWearデバイス上には表示されないNotificationにすることが可能なようです。
setGroup(String)で複数のNotificationをグループ化できるようですが、なぜか動きませんでした。
他にもできることがあるかもしれませんが、よく分からないのでここまで。

参考

Creating Notifications for Android Wear(日本語訳)
Design Principles of Android Wear

Android Wearの通知機能まとめ

基本形