Unityで物理シミュレーションとイベントハンドラの挙動

物理シミュする際、まずやること

• 物理シミュしたいGameObjectには、＊＊Collider(SphereColliderとかBoxColliderとか）とRigidBodyをつける。
• 地面はBoxCollider等をつけるだけでよい。
• 衝突のイベントを拾いたい場合、両方つけないとイベントが来ない気がする。

パラメータ RigidBody.IsKinematic, Collider.IsTrigger

• RigidBody.IsKinematic=trueは、transformで動かすか、addForce等で動かす。ほかのものに影響を与えるが、自分は受けない。ゲームで動かすプレイヤーなどに使う。
• Collider.IsTrigger=trueにすると物理挙動が無視される。ただ衝突時OnTriggerEnterが呼ばれるようになる。
• Collider.isTrigger=trueにしなくても、衝突したらOnCollisionEnterが呼ばれる。ただisKinematic=trueになってると、よばれない。

イベントと物理挙動のまとめ

isKinematic	isTrigger	OnCollisionEnter	OnTriggerEnter	物理挙動
true	false	くる	こない	しない（他には影響与える）
true	true	こない	くる	しない
false	true	こない	くる	しない
false	false	くる	こない	する

参考