1.「File」→「New」→「other」を選択します。

2.ウィザードを選択で「RemoteSystemExplorer」→「Connection」を選択し、「Next」ボタンをクリックします。
3.新規サーバーの定義で「SSH Only」を選択し、「Next」ボタンをクリックします。

4.「Host name」に繋ぎたいサーバーを設定し、「Finish」ボタンをクリックします。

5.これでサーバの設定は終了です。
Eclipseから、設定したサーバの起動・シャットダウンなどが行えるようになります。
あとは、htmlファイルなど作成してガンガン開発していくのみ。
eclipseから
自分の書いたhtmlファイルなどがブラウザ上ではどのように見えているかを確認したい場合は、
そのファイルを右クリックして「Open With」から「Web Browser」を選択するだけ!