概要

今年のみんなのラズパイコンテスト2017で，ソニーセミコンダクタソリューションズさんの「IU233」をお借りすることができました．
IU233をラズパイで動かす手順については，「ビジョンプロセッシング・コミュニティ」にて説明がなされているのですが，これを実際にプログラムに組み込んで使用するためにOpenCV上からアクセスすることを目指してトライしてみました．
前回の記事はこちら

前回の反省

前回の記事では、CSIに挿さっているのでついついraspicam_cv を入れてしまいましたが、いろいろ動かしてもやっぱりダメでした。

基本的には「ビジョンプロセッシング・コミュニティ」に書かれているようにVisionProcessingFramework(VPF)を使うのが一般的？　のようです。

ただ、これだと電源入れて即使えるようにするのは難しそうだし、他のセンサとも連動させたりしたいので、できれば使いたくない。
そこでIU233 コミュニティをチェックしたところ、IU233+USB基板+Raspbianで画出しにこんな見出しが。。
USBならOpenCVでもPythonでも操作可能なので、まずはmacbookでこの方法の動作を確認。

※ USBカメラでの動作検証なので、以後の作業はMacbook Proにて行なっています。

opencvによる画像出力

まずはフォーラムのページから、同様のOpenCVプログラムを作成して、コンパイル＆実行。。

opencv & Python での実行

import cv2

cam = １
camera = cv2.VideoCapture(cam)

while(camera.isOpened() == True):
    ret, frame = camera.read()
    cv2.imshow('image', frame)
    
    c = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if c == 27:
        break

上のプログラムを作成してチェック。（macbookには内臓のカメラがあるので、カメラ番号は１）

絵は出ました。

解像度、FPSの変更

python版

ここには、

cvSetCaptureProperty 関数を使うとサイズを指定できるようです。

とあるので、

camera.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 60)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 400)

print(camera.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
print(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
print(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

こうすると、cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTHとcv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHTの値は（1280、720）とフルサイズで表示され、cv2.CAP_PROP_FPSの値は0.0となり、変更することができません。

python 上でやったから変更できないのかな？
Cでやったらできるか検証。。

C++版

CPPでもやってみました。

# include <iostream>
# include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, const char * argv[]) {
    // insert code here...
    
    cv::VideoCapture cap(1);

    int width = 640, height = 400;
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, height);
    
    if(!cap.isOpened())
    {
        return -1;
    }
    
    for(;;)
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;
        cv::imshow("frame", frame);
        if(cv::waitKey(30) == 'q')  break;
    }
    
    std::cout << "Hello, World!\n";
    return 0;
}

ところがこれだとうまくいかない。。。
ここにあるように、cv::Matではなく、IplImageでやるとうまくいくのに。。。

ｃｐｐ版では画像サイズが変更できない。Pythonでもうまくいかないのは根が同じように思える。
今更IplImageでやるのもイヤだなあ。

やっぱりUSBモードでは無理なのかな。今度はlibSSPでやってみよう

「Raspberry PI3 でソニーセミコンダクタソリューションズのIU233をSSP+OpenCV経由で動かす③　IU233をCSIから撮影」に続く．