概要
Xcode7.3のSimulatorが3D tocuhに対応していた。

使い方
Force Touchトラックパッドが必要。
Simulatorのメニュー→Hardware→Use Trackpad Force for 3D touch
ショートカットキー(Command+Ctrl+3)でON/OFFを切り替えられる

参照
Simulator.app supports delivering touch pressure to iOS and watchOS by using a Force Touch trackpad.
Legacy support for setting force touch pressure in the watchOS simulator (for example, Shift-Command-2) is deprecated and will be removed in a future release. (24853602)