カメラ -> OpenGL テクスチャ -> シェーダー -> 表示
という流れでリアルタイムでエフェクトをかける事が可能です。
独自のフィルターを使ってアプリをつくるのはとても面白いとおもいます。
フルソースコード一式です。
一部コメントアウトで、シェーダーを切り替えると、
エフェクトが切り替わります。
外部ライブラリ等はつかっておらず、PureなiOS SDKのみです。
https://github.com/Ushio/RealTimeImageProcessing.git
スライドはこちら
http://www.slideshare.net/ushiostarfish/real-timeimageprocessing