始めに
GrovePi の FORUM がもの凄くクイックで、質問したら 28分 で回答をもらえました！意味のある回答がかえってくるのに２週間ぐらい平気でかかって、その間こっちの開発が止まってしまうような有償サポートが当たり前なこの業界で、こういう素早さは本当にありがく感じます。私の場合、製品やサービスの機能、品質、性能よりもこのQAの”速さ”に魅力を強く感じることが多いというか、「これは使っても大丈夫だな」という安心感を感じます。
原因
原因は python で smbus が使えるようになっていなかったからという... エラーメッセージちゃんと読めよ、と日本の殺伐としたメーリングリストだったら叱られそうな... 親切な Exadon さんに感謝！
対応
教えて頂いた手順
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools
あと、raspi-config で I2C が enabled になっているかの確認