UDP通信でPCからLED(on Arduino)の点滅を制御する

#はじめに
前回、ArduinoをTCP通信を用いて制御することに成功しました。今回はこれをUDP通信に変える方法を紹介します。UDP通信にすることで

• 遅延が少なくなる。
• Max/Mspでのコーディングが楽になる。

という利点があります。

#コード
コードは以下の通りです。付属している UDPSendReceiveを改変して使いました

udp.ino

#include <SPI.h>        
#include <Ethernet2.h>
#include <EthernetUdp2.h>  

//macコードを入力
byte mac[] = {
  *,*,*,*,*,*
};
//IPコードを入力
IPAddress ip(*,*,*,*);

unsigned int localPort = 80;      //ポート番号

// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
EthernetUDP Udp;

void setup() {
  // start the Ethernet and UDP:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  Udp.begin(localPort);
  pinMode(9,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize){
    Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    for(int i=0;i<packetSize;i++){
      if(packetBuffer[0]=='a'){
        digitalWrite(9,HIGH);
        break;
      }else if(packetBuffer[0]=='b'){
        digitalWrite(9,LOW);
        break;
      }
    }
  }
}

#注意
ライブラリEthernet2はArduino 1.7.1以降のideでないと実行できません。これはこちらでダウンロードできます。