【Swift3】コードで画面遷移を行う方法

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同じストーリーボードのビューに遷移する場合

ストーリーボードで遷移先のビューを選択し、IdentityのStoryboard IDに任意の名前を設定。
withIdentifier: ""に設定した名前を入れる。

let storyboard: UIStoryboard = self.storyboard!
let nextView = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "nextView")
present(nextView, animated: true, completion: nil)

NavigationContorollerの場合

let storyboard: UIStoryboard = self.storyboard!
let nextView = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "nextView")
let navi = UINavigationController(rootViewController: nextView)
// アニメーションの設定
// navi.modalTransitionStyle = .coverVertical
present(navi, animated: true, completion: nil)

異なるストーリーボードのビューに遷移する場合

遷移先のビューの「Is Initial View Controller」にチェックを入れておく。
name: ""に遷移先のストーリーボードの名前を設定。

let storyboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let nextView = storyboard.instantiateInitialViewController()
present(nextView!, animated: true, completion: nil)