Raspberry Pi のカメラモジュール設定→静止画・動画とる

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sudo raspi-configでカメラを利用可に
raspistill -o a.png で静止画がもう撮れる

wget https://www.dropbox.com/s/xdfcxm5hu71s97d/motion-mmal.tar.gz
tar -zxvf motion-mmal.tar.gz

motion-mmalを持ってきて解凍

sudo nano /home/pi/motion-mmalcam.conf
で、内容を下記の通り書き換える。
stream_localhost off
stream_auth_method 1
stream_authentication username:password
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off

sudo ./motion -n -c motion-mmalcam.conf
実行しブラウザに下記URLを入れる。(IPはhostname -Iで見る)
http://192.168.1.15:8081/

↑のstream_authenticationを弄ってないなら、”username”、”password”と入力する。

RPiカメラが見ているものがブラウザに表示されます。