Pepper君の関節温度をモニターする Webアプリ「drpepper」を作ってみた

はじめに

• Pepper君の関節の温度を定期的に取得し、頭・腰・左手・右手の 4つの分類に分けてグラフ表示する Webアプリです。
• Pepper君側でのプログラミングはありません。全て外部の Webページから QiMessaging JavaScriptでデータを取得しての処理です。
• Pepper君のオーバーヒート自己申告前に状態を把握できるのではと期待しています(いました)。
• 勉強がてらの作成というのもあるので、特に類似ツールの存在は調べていません。

概要

• Pepper君に接続し、3秒毎に頭(2)・腰(2)・左手(6)・右手(6)の 16箇所の温度を取得・グラフ表示します。
• 最新 10回分(30秒分)のみ表示し、それ以前のデータは捨てています。

使い方

• http://sunahub.github.io/drpepper/ へアクセス
• 右上の入力欄から、接続する Pepper君の IPアドレスを入力
• 「Start」ボタン押下でデータ取得開始
• 「Stop」ボタン押下でデータ取得停止
• グラフ上をタップすると、その時間の値一覧が表示

ソース

• https://github.com/sunahub/drpepper/tree/gh-pages

感想

• Pepper App Challenge 2015 に出したアプリに組み込もうと思いつつ、時間がなくて外していた機能を作ってみた感じです。
• アトリエ秋葉原に行ってからの実機での動作確認・調整なので、あまりテストしていません。
• 思ったより温度の動きがなくて面白くないです。
• アトリエ秋葉原で一人オーバーヒートさせましたが、まったく察知できませんでした。役に立たなそうです。