はじめに
- タイトルの通り、Pepper のカメラ映像をライブ配信(リアルタイムでストリーミング)を行いたいと思っているのですが、まだ実現できていません。これは 失敗 の記録です。
- まずは API で実現できないか、ざっくり各 API を確認してみたのですが、一番あやしいと感じた ALVideoDevice あたりでも、実現できそうな機能はないように思いました。
- ではカメラデバイスから直接に映像データを取得し、適当な形式に変換するイメージで何とかならないだろうか、と考えています。
案1 HTTP Live Streaming (HLS) を使用
- HTTPライブストリーミングの概要 (Apple公式ドキュメント)
案1-1 Pepper 内に FFmpeg がインストールされているならば、それを使用してインデックスファイル(.m3u8)とセグメントファイル(.ts)を生成できるのではないか
それをどこかの Web サーバに転送すれば、一番手っ取り早く実現できそうな気がしました。Pepper にログインして、ffmpeg を確認します。
$ which ffmpeg
/usr/bin/ffmpeg
インストールされているようです。バージョンはいくつかな？
$ ffmpeg -version
ffmpeg version 0.7.8, Copyright (c) 2000-2011 the FFmpeg developers
何やら古そうです。セグメンタ機能が実装されているのか不安です。とりあえず適当に動画を書き出してみます。
$ ffmpeg -i /dev/video0 video.mpg
ffmpeg version 0.7.8, Copyright (c) 2000-2011 the FFmpeg developers
built on Jun 13 2014 18:10:07 with gcc 4.5.3
configuration: --prefix=/usr --libdir=/usr/lib --shlibdir=/usr/lib --mandir=/usr/share/man --enable-shared --cc=i686-pc-linux-gnu-gcc --disable-static --enable-gpl --enable-postproc --enable-avfilter --disable-stripping --disable-debug --disable-doc --disable-network --disable-vaapi --disable-ffplay --disable-vdpau --disable-indev=v4l --disable-indev=oss --disable-indev=jack --disable-outdev=oss --disable-altivec --disable-avx --cpu=atom --enable-hardcoded-tables
libavutil 50. 43. 0 / 50. 43. 0
libavcodec 52.123. 0 / 52.123. 0
libavformat 52.111. 0 / 52.111. 0
libavdevice 52. 5. 0 / 52. 5. 0
libavfilter 1. 80. 0 / 1. 80. 0
libswscale 0. 14. 1 / 0. 14. 1
libpostproc 51. 2. 0 / 51. 2. 0
/dev/video0: Operation not permitted
予想外のエラーです。/dev/video0 のパーミッションを確認します。
$ ls -la /dev/video0
crw-rw---- 1 root video 81, 0 Jan 28 16:36 /dev/video0
ちなみにローカルマシンの Ubuntu では同じコマンドが動いているのですが、同様に /dev/video0 のパーミッションはこんな感じです。最後の「+」ってなんでしたっけ？
$ ls -la /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Jan 28 19:10 /dev/video0
何にしても、パーミッションは触れないので、なかなか難しいそうな感じがします。
次回へ続く(?)。
感想
- 01/31(土)のアトリエ秋葉原の開発タッチ&トライに登録しているので、それまでに次案を考えます。
- Choregraphe とか Monitor とかはどうやってるのでしょうかね？