以前、FTP接続はしたんですが、
かなり簡単な方法でSFTP接続できたのでメモしておきます。
0.前提
私はAWSのインスタンスをbitnamiのredmineインスタンスで作成しました。
しかし、Linuxであればほぼ同じ方法で可能だと思います。
1.SSH接続するキーを用意する
これはインスタンス作成時に作成しているはずです。
SSH接続するときに必要な鍵（.pem）を用意します。
2.FTP接続ソフトでSFTP接続する
私が使ったのはCyberduckというやつです。
あとは立ち上げて、SFTP接続を行います。
接続時に以下を指定することに注意してください。
ユーザ名：SSH接続するときのユーザ名
SSHキー：手順１で用意したキーを指定
これで接続できるはずです。
お疲れ様でした！