接続の設定自体はさほど難しくないのですが、抜けるとものすごく遅くなるため、備忘録で残します。
何かあれば追記します。
VPNの設定を追加
1.【システム環境設定】-【ネットワーク】から画面下部の+マークより設定を追加する
2. 入力画面でVPNの接続先の「サーバアドレス」、「アカウント名」を入力
3. 「認証設定」ボタンで、認証方法に応じた情報を設定し、OKボタンで画面を閉じる（私の場合は、ユーザー認証：パスワード、オンピュータ認証：共有シークレット、で設定）
4. 設定後、「適用」で設定を保存し、「接続」ボタンで設定
メニューバーにVPNの設定メニューを表示する場合
上記のVPNを設定した画面で、下部にあるように「メニューバーにVPN状況を表示」にチェックする
VPN接続がなかなかできない場合
作成したVPNの設定の詳細ボタンから詳細設定を開き、オプションのタブの「すべてのトラフィックをVPN接続経由で送信」にチェックを入れます。
VPN接続出来ても、接続先へなかなか繋がらない/タイムアウトする場合
以下の「サービスの順序を設定」を選択し、作成したVPNの設定のサービスの優先順位を高めに変更してください。
これをやるだけで驚くほど接続スピードが変わります。