手順

LAN-WH300NU2のIDを調べる
modprobe起動用ファイル作成
ドライバ読み込みファイル作成
リブート
WiFi用設定ファイル編集
WiFi再起動

なお、Raspberry Pi A+で行いました。
構成は、ラズパイ→USB HUB→無線キーボード・マウス+無線子機です。

1. LAN-WH300NU2のIDを調べる

$ lsusb
Bus 001 Device 003: ID 0789:016d Logitec Corp.
$

Vender idが 0789
Product idが 016d

2. modprobe起動用ファイル作成

$ sudo vim /etc/udev/rules.d/drivers.rules
SUBSYSTEM="usb", ACTION="add", ATTR{idVendor}=="0789", ATTR{idProduct}=="016d",ATTR{type}="1", KERNEL=="wlan*" RUN+="/sbin/modprobe -qba 8192cu"

3. ドライバ読み込みファイル作成

$ sudo vim /etc/modprobe.d/drivers.conf
install 8192cu /sbin/modprobe --ignore-install 8192cu $CMDLINE_OPTS; /bin/echo "0789 016d" > /sys/bus/usb/drivers/rtl8192cu/new_id

4. リブート

$ reboot

5. WiFi用設定ファイル編集

dhcpの場合は下記のとおりです。

$ sudo vim /etc/network/interfaces
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp 
#iface wlan0 inet manual
  pre-up sh -c "sleep 5"
  wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

無線親機との接続設定をします。(WPAの場合）

$ sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network={
    ssid="SSID"
    scan_ssid=1 #ステルスの場合
    psk="PSK"
    proto=RSN
    key_mgmt=WPA-PSK
}

6. WiFi再起動

$ sudo ifdown wlan0
$ sudo ifup wlan0

で私は出来ました。

REALTEK RTL8192CUを使っていて自動で認識されない子機はvendor idとproduct idの部分を変えれば、この手順で出来るとおもいます。