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Raspberry Pi2(Linux Kernel)のブートシーケンスを読む(その3) アーキテクチャ依存部

Last updated at Posted at 2016-03-20

前回

「ENTRY(stext)でproc_info_list構造体へのポインタを取得するまで」を説明しました。

Kernel内のENTRY(stext)の続き(PHYS_OFFSET取得まで)

linux-rpi-4.1.y/arch/arm/kernel/head.S
#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
    mrc p15, 0, r3, c0, c1, 4       @ read ID_MMFR0
    and r3, r3, #0xf            @ extract VMSA support
    cmp r3, #5              @ long-descriptor translation table format?
 THUMB( it  lo )                @ force fixup-able long branch encoding
    blo __error_lpae            @ only classic page table format
#endif

まず、上記の処理を通るには、
コンフィグでLPAE(Large Physical Address Extension)を有効にする必要があります。
LPAE(仮想化拡張機能)は、ページテーブルを2つ用意する手法で、
ハイパーバイザを使用した際のスループットを維持するための仕組みのようです。
ちなみに、前回の説明でハイパーバイザのインストール処理を飛ばしたので、
上記の説明も割愛いたします(後日、ハイパーバイザと共に別記事を書き、リンクを貼ります)。

次の処理に進みます。

linux-rpi-4.1.y/arch/arm/kernel/head.S
#ifndef CONFIG_XIP_KERNEL
    adr r3, 2f
    ldmia   r3, {r4, r8}
    sub r4, r3, r4          @ (PHYS_OFFSET - PAGE_OFFSET)
    add r8, r8, r4          @ PHYS_OFFSET
#else
    ldr r8, =PLAT_PHYS_OFFSET       @ always constant in this case
#endif

上記の処理は、 Kernel Execute-In-Place(XIP)が有効/無効で分岐します。
ここでXIPとは、RAMにコード(.textセクションの内容、関数)を展開する事なく、
不揮発性フラッシュメモリ上のコードに直接アクセスして実行する形式です。
私はXIPを使用した事がないので、アドレス空間の問題とか気になります。

ここでの処理の目的は、RAMに展開したデータが物理アドレス0x0000_0000番地から始まらない場合(開始アドレスが0x0000_0000 + PHYS_OFFSETの場合)に備えて、
r8にPHYS_OFFSETを入れる事です。

XIPが有効の場合は、r8にPLAT_PHYS_OFFSETを格納します。
PLAT_PHYS_OFFSETは、
linux-rpi-4.1.y/arch/arm/mach-bcm2709/include/mach/memory.h内で、
#define PLAT_PHYS_OFFSET UL(CONFIG_PHYS_OFFSET)と定義されています。
CONFIG_PHYS_OFFSETは、
arch/arm/configs/bcm2709_defconfig内で、CONFIG_PHYS_OFFSET=0と定義されています。
「値が0なら、この処理は不要では?」と思いますが、
このオフセット値は__virt_to_phys()マクロで使用されるため、定義する必要があります。

XIPが無効の場合、r3にPAGE_OFFSETへのラベル(アドレス)を格納します。
PAGE_OFFSETへのラベル(2:)は、head.S内にあります。

linux-rpi-4.1.y/arch/arm/kernel/head.S
2:  .long   .
    .long   PAGE_OFFSET

ここからがアセンブリ言語が読めなくて、
ldmia命令によって、r3(ラベルへのアドレス)から、r4、r8に値をロードされる筈。
どのレジスタに、どの値を?
最終的には、r8にPHYS_OFFSETが格納されますが、それまでの加算減算も理解できてません。
後日、追記します。

この時点での汎用レジスタの状態は、以下の通りです。

r1 = machine number
r2 = dtb
r8 = phys_offset
r9 = cpu_id
r10 = proc_info

Kernel内のENTRY(stext)の続き(ページテーブルの作成まで)

linux-rpi-4.1.y/arch/arm/kernel/head.S
    bl  __vet_atags
#ifdef CONFIG_SMP_ON_UP
    bl  __fixup_smp
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_PATCH_PHYS_VIRT
    bl  __fixup_pv_table
#endif
    bl  __create_page_tables

__vet_atagsの定義は、linux-rpi-4.1.y/arch/arm/head-common.S内にあります。
この関数では、r2に格納されているポインタ(ATAGS or DTB)の妥当性を確認します。
r2の内容と妥当性を確認するための定数とを比較し、一致しない場合はr2を0にします。
一致している場合は、何も行いません。

__fixup_smp(linux-rpi-4.1.y/arch/arm/head.S)の処理は、
CONFIG_SMP_ON_UP(SMP=Symmetric Multi-Processors)が有効の場合に通る。
Raspberry Pi2のCPUは複数のコアが搭載されているので、SMPに対応しています。
肝心の処理ですが、CPUがSMPに対応しているかどうかの確認以外、
読み取ることができませんでした(後日、追記します)。

__fixup_pv_table(linux-rpi-4.1.y/arch/arm/head.S)の処理も、
CONFIG_ARM_PATCH_PHYS_VIRTが有効の場合のみ通ります。
この関数では、arch/arm/include/asm/memory.h内の「仮想アドレス-物理アドレス」を
変換する関数やマクロが使用する変数を決定します。

__create_page_tables(linux-rpi-4.1.y/arch/arm/head.S)では、
r4にページテーブルのアドレスを格納します。その後の処理はページテーブルの作成です。

Kernel内のENTRY(stext)の続き(MMUの有効化まで)

    ldr r13, =__mmap_switched       @ address to jump to after
                        @ mmu has been enabled
    adr lr, BSYM(1f)            @ return (PIC) address
    mov r8, r4              @ set TTBR1 to swapper_pg_dir
    ldr r12, [r10, #PROCINFO_INITFUNC]
    add r12, r12, r10
    ret r12
1:  b   __enable_mmu
ENDPROC(stext)

__mmap_switched(linux-rpi-4.1.y/arch/arm/head-common.S)は、
MMUをONにした後に実行するstart_kernel(linux-rpi-4.1.y/init/main.c)を
r13(SP)に格納する。
ここでの処理は、こちらのサイトが参考になります。

最後に、__enable_mmuでMMUがONになった後、
start_kernel(アーキテクチャに依存しない処理、C言語)に処理が移ります。

疑問点

・XIPが有効の場合は、何故PLAT_PHYS_OFFSETが0なのか。
・__fixup_smpの処理内容
・アセンブラをステップ実行する方法

次回

start_kernel()のカナリアコードをスタックに埋め込むまでを説明しています。

参考

ARM startup code analysis Linux

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