以前のXperiaには"PC Companion"という管理ツールがあって、ついでにADBドライバもインストールされていたようなんですが、2016年6月くらいから"Xperia Companion"に強制的に移行となり、どうやらこのツールではADBドライバがインストールされないようです。
ということで、以下のデベロッパサイトからドライバーをダウンロード。
http://developer.sonymobile.com/downloads/drivers/
似たような名前のものがたくさんありますが、Xperia X Performanceに必要なのは、これです。SO-04H、SOV33、502SO共通。たぶん(当方au)。
ダウンロードしたzipファイル(xperia-x-performance-driver.zip)を展開して、デバイスマネージャーから"そのほかのデバイス"->"Android ADB Interface"を選択(黄色い注意アイコンが付いているはずです)、"ドライバソフトウェアの更新"で展開したフォルダを指定すると、インストールされます。
で、デバイスマネージャーがこんな感じになれば成功です。
※"Sony sa0114 ADB Interface Driver"というのは機種によって名称が異なるかも。
なお、あらかじめ実機側で「開発者向けオプション」を有効にしておくのと、初回の接続時に「USBデバッグの許可」を行う必要があります。これをやらないといくら待っても使えないのでご注意くださいませ。