はじめに

こんにちは
UITableViewHeaderFooterViewという
tableViewのセクションで利用できるViewです。
register(_: ,forHeaderFooterViewReuseIdentifier: )
という再利用のメソッドがtableViewにあるのですが、

画像のようにxibファイルを同時に作成できなくて困ったので、
まとめてみたいと思います。
至らぬ点など多々あると思いますが、コメントなど頂けたら幸いです。

カスタムClassとxibFileを作成する

UITableViewHeaderFooterViewを継承したカスタムClass

CustomHeaderFooterView.swift

import UIKit

class CustomHeaderFooterView: UITableViewHeaderFooterView {
    @IBOutlet weak var view: UIView!

    override func awakeFromNib() {       
    }
}

xibFile

通常のViewをxibで準備するように,
File -> New -> File... -> User InterfaceのViewを選択し、xibFileを作成します。

「Custom Class」を先ほど作成したCustomHeaderFooterViewに設定しています。

Simulated Metricsの設定やサイズを調節するとViewが見やすくなると思います。

UIViewを追加します。UITableViewHeaderFooterViewの持つcontentViewが参照のみのプロパティで少し扱いにくいからです。(あまりよろしくないかもしれません...)

TableViewで利用する

tableViewにCustomHeaderFooterViewを初期化するように登録します。

ViewController.swift

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    //xibの生成
    let xib = UINib(nibName: "CustomHeaderFooterView", bundle: nil)
    //再利用するための準備
    tableView.register(xib, forHeaderFooterViewReuseIdentifier: "CustomHeaderFooterView")
}

TableViewのDelegateにSectionの再利用を求めます

extension ViewController: UITableViewDelegate{
    //セクションの設定
    func tableView(_ tableView: UITableView, viewForHeaderInSection section: Int) -> UIView? {
        let headerFooterView = tableView.dequeueReusableHeaderFooterView(withIdentifier: "CustomHeaderFooterView") as! CustomHeaderFooterView
        return headerFooterView
    }
}

サンプルコード

一応、サンプルコード(動作させたViewController)を貼っておきたいと思います

ViewController.swift

import UIKit

class ViewController: UIViewController{
    @IBOutlet weak var tableView: UITableView!

    var sectionData:[UIColor] = [UIColor.brown,UIColor.green,UIColor.cyan]
    var cellData:[String] = ["セル 1","セル 2","セル 3"]

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        tableView.dataSource = self
        tableView.delegate = self
        //セクションの高さを設定
        tableView.sectionHeaderHeight = 44
        //xibの生成
        let xib = UINib(nibName: "CustomHeaderFooterView", bundle: nil)
        //再利用するための準備
        tableView.register(xib, forHeaderFooterViewReuseIdentifier: "CustomHeaderFooterView")
    }
}

extension ViewController: UITableViewDataSource{
    //テーブルの行ごとのセルを返却する
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
        let cell = UITableViewCell()
        cell.textLabel?.text = cellData[indexPath.row]
        return cell
    }
    //テーブルの行数を返却
    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return cellData.count
    }
    //セクションの個数を返します
    func numberOfSections(in tableView: UITableView) -> Int {
        return sectionData.count
    }
}

extension ViewController: UITableViewDelegate{
    //セクションの設定
    func tableView(_ tableView: UITableView, viewForHeaderInSection section: Int) -> UIView? {
        let headerFooterView = tableView.dequeueReusableHeaderFooterView(withIdentifier: "CustomHeaderFooterView") as! CustomHeaderFooterView
        headerFooterView.view.backgroundColor = sectionData[section]
        return headerFooterView
    }
}

参考にさせていただいた記事

スタック・オーバーフロー

ありがとうございます。

UITableViewHeaderFooterViewをxibで生成する