web.xml のservlet-mappingが、以下のようになっていると、すべてのリクエストがサーブレットへ振り分けられてしまう。これが原因。
web.xml
<servlet-mapping>
<servlet-name>MyServlet</servlet-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
サーブレットのパスが決まっているのならば、以下のように修正する
web.xml
<servlet-mapping>
<servlet-name>MyServlet</servlet-name>
<url-pattern>/myservlet</url-pattern>
</servlet-mapping>