ESP-WROOM-02で複数ある中から接続可能なAPに接続する

ESP-WROOM-02を使えばArduinoで簡単にWi-Fi接続ができる

今までArduinoではLチカしかやったことがなく、その後は買って満足して放置していたのですが、ESP8266というWi-Fiモジュールがあるのを知りました。1週間前にESP-WROOM-02を入手し、いろいろと遊んでいるうちに不便なところが出てきました。

1つのアクセスポイントにしか接続できない

異なる接続先に接続するには、そのたびにプログラム中のSSIDやパスフレーズの部分を書き換えなくてはなりません。会社、自宅、外出先（iPhoneのテザリングとか）、再コンパイル無しで繋がると便利です。

そこで、繋がるところに繋がってくれるようにしてみました。
（※ESP-WROOM-02 単体で使用）

プログラム

wifi_init.ino

#define WIFI_SSID_1  "xxxx"
#define WIFI_PASS_1  "xxxx"
#define WIFI_SSID_2  "xxxx"
#define WIFI_PASS_2  "xxxx"

void wifi_connect() {
  int i, loop;
  int stat;

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  //WiFi.printDiag(Serial);

  while (true) {
    for (loop = 1; loop <= 2; loop++) {
      Serial.print("WiFi(");
      Serial.print(loop);
      Serial.println(") Connecting...");
      if (loop == 1) WiFi.begin(WIFI_SSID_1, WIFI_PASS_1);
      else if (loop == 2) WiFi.begin(WIFI_SSID_2, WIFI_PASS_2);

      for (i = 0; i < 50; i++) {
        stat = WiFi.status();
        if (stat == WL_DISCONNECTED) {
          delay(500);
        } else if (stat == WL_NO_SSID_AVAIL || stat == WL_CONNECT_FAILED) {
          Serial.println("WiFi Failed. Connect to another AP");
          break;  // break to for(i)
        } else if (stat == WL_CONNECTED) {
          Serial.println("WiFi connected!");
          Serial.print("IP address: ");
          Serial.println(WiFi.localIP());
          break;  // break for(i)
        }
      }
      if (stat == WL_CONNECTED) break;  // break for(loop)
      WiFi.disconnect();
      delay(1000);
    }
    if (stat == WL_CONNECTED) break;  // break while(true)
    delay(5000);
  }
}

プログラムの説明

見ての通り WIFI_SSID_1 と WIFI_SSID_2 の2つのSSIDを定義しています。はじめに1に接続を試みます。指定したSSIDが見つからなかった場合や、認証エラー等で接続に失敗した場合は、即座に2に接続を試みます。もし1と2ともだめなら、5秒待機してもう一度1からやり直します。

実行例

WiFi(1) Connecting...
WiFi Failed. Connect to another AP
WiFi(2) Connecting...
WiFi connected!
IP address: 192.168.0.xxx

最後に

今回は2種類しか設定しませんでしたが、3,4,5と数を増やしていけば簡単に接続先のAPを増やせます。ちなみに私はC言語をあまり理解できていないので（おまけにQiitaも今日が初めて）、変な書き方をしているところがあるかもしれません。こうやった方がいいよ！ってゆうのがありましたら、教えていただけると嬉しいです。