TL;DR

基本的に新規トゥートと同じ。
唯一の違いは Request Body の in_reply_to_id キーの値に toot の ID 番号を指定して POST すること。

マストドンの特定トゥートに返信する `curl` １行サンプル

以下の構文で curl を使って Mastodon API 経由でトゥートできます。${} 内の変数を適宜自身の環境に置き換えてください。

bash

curl -X POST \
     -d "status=${toot_msg}" \
     -d "visibility=${visibility}" \
     -d "in_reply_to_id=${toot_id}" \
     --header "Authorization: Bearer ${access_token}" \
     -sS https://${host}/api/v1/statuses

TS;DR

Mastodon で特定トゥートに返信するには、基本的に通常のトゥートを POST するのと同じですが、in_reply_to_id キーが含まれると返信トゥート扱いになります。その際の in_reply_to_id キーの値は返信先のトゥート ID です。

参考資料：Mastodon API の仕様書 | statuses

Mastodon API 返信プロトコル

以下は返信トゥートを行う（RESTful リクエストする）ための必須項目です。

項目	内容
エンドポイント	`https://${host}/api/v1/statuses` （例：`https://qiitadon.com/api/v1/statues`）
メソッド	`POST`
ヘッダー	`Authorization: Bearer ${access_token}` （アクセストークンは必須です）
`POST` するデータ	下記 POST データをご覧ください

POST データ

キー	値
`status`	返信内容。`curl` で送信する場合は UTF-8 文字列を URL エンコードした文字列。
`visibility`	公開レベル。以下の４つがあります。 `direct`, `public`, `unlisted`, `private`
`in_reply_to_id`	返信先のトゥートID

戻り値

項目	内容
戻り値	`JSON`形式の `status` データ

トゥート ID の確認

トゥートは、Mastodon の内部では「status」もしくは「statuses」と呼ばれており、各トゥートは「ID」を持っています。

新規トゥートの場合は、API 経由でトゥートした時の戻り値である JSON 形式の status データを解析することで、そのトゥートに割り当てられた ID が得られます。

返信トゥートの場合も、基本的にはトゥートと同じく API にリクエストした際の戻り値から確認でき、いずれも id キーがそのトゥートの ID となります。

この ID は各々のマストドン・サーバー（インスタンス）ごとで異なり、マストドン・サーバー間でのユニークな ID（連合間の一意の ID）は JSON の uri キーになります。

トゥート ID を戻り値以外から得るには、以下の３つの方法があります。

Mastodon のタイムラインから取得する。
ストリーミング API を通して取得する。
ブラウザから手動で取得する。

ブラウザから手動で取得するのは、非合理的ですが、検証のため簡単に確認したい場合に便利です。自分の Mastodon インスタンスを開き、返信したい先のトゥートをクリックしたときの URL の末尾にある数値の ID がトゥート ID になります。

ここで表示される ID は、そのインスタンス内で割り当てられたトゥート ID です。先述したように ID はインスタンス毎に振られる ID であるため API に送信する先のホストと同じホスト（インスタンス）から取得した ID である必要があります。

リクエスト文を作成する PHP サンプル

以下は、文頭の cURL 文を PHP で作成し、外部コマンドで cURL を実行するサンプルです。

sample.php

$schema       = 'https';
$host         = 'qiitadon.com';
$method       = 'POST';
$endpoint     = '/api/v1/statuses';
$access_token = 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX';
$toot_msg     = 'Hello Qiitadon too!';
$toot_msg     = rawurlencode($toot_msg); //メッセージをcURL用にURLエスケープ
$visibility   = 'unlisted'; // ※１
$toot_id      = xxxxxx;     // ※２ 

// ※１ 投稿のプライバシー設定
//    「未収載」    -> 'unlisted'
//    「公開」      -> 'public'
//    「非公開」    -> 'private'
//    「ダイレクト」 -> 'direct'
// ※２ toot の URL に記載されている statuses の番号、もしくはオリジナルの toot の送信結果
//    から得られる `id` 番号

/* cURL クエリ文作成 */
$query  = "curl -X ${method}";
$query .= " -d 'status=${toot_msg}'";
$query .= " -d 'visibility=${visibility}'";
$query .= " -d 'in_reply_to_id=${toot_id}'";
$query .= " --header 'Authorization: Bearer ${access_token}'";
$query .= " -sS ${schema}://${host}${endpoint};";

/* cURL リクエストの送信 */
$result_json= `$query`; //バッククォートで実行。JSONで結果が返ってくる
print_r($result_json);

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参考文献

Toot dicts | Mastodon.py 1.0.8 Documentation @ readthedocs.io
http://mastodonpy.readthedocs.io/en/latest/#toot-dicts

Mastodon API で「返信」をトゥートする 1 行サンプル（bash, PHP）