前回はGR-COTTONというボードを使用しましたが、今回はWIO-NODEを使用して同様のコントローラーを作ります。
WIO-NODEに搭載されているWi-FiモジュールESP-WROOM-02は、単体でArduinoとして動作するので、このモジュールに直接プログラムを書き込みます。
また、WIO-NODEはコネクタから直接I2Cのデータを受け取れるので、加速度センサーにもI2Cのものを使用します。
揃えるもの
パーツ
・WIO-NODE
・３軸加速度センサモジュール ＡＤＸＬ３４５（ＳＰＩ／ＩＩＣ）
・シリアル変換モジュール
工作道具
・ワイヤーストリッパー（またはニッパー、ナイフ等）
・GROVE 4ピンケーブル
・ハンダ
・ハンダこて
電源
ソフトウェア
ハードウェア接続
まずはWIO-NODEと加速度センサーを下記のように配線・半田付けします。
半田付けしたら完成です。
ソフトウェア作成
WIO-NODE用加速度送信プログラム
wio_node_acc.ino
#include <Wire.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUDP.h>
#define WIO_POW_PIN 15
// port2:GND,3V3,SDA,SCL
// http://akizukidenshi.com/download/ds/freescale/ADXL345_jp.pdf
#define ADXL 0x1D // (SDO HIGH) or 0x53 (SDO LOW)
#define BW_RATE 0x2C
#define POWER_CTRL 0x2D
#define DATA_FORMAT 0x31
#define DATAX0 0x32 // Low
#define DATAX1 0x33 // High
#define DATAY0 0x34
#define DATAY1 0x35
#define DATAZ0 0x36
#define DATAZ1 0x37
/* for Wi-Fi */
#define HOST_NAME "192.168.4.2"
#define HOST_PORT (7001)
#define RECV_PORT (7001)
static WiFiUDP wifiUdp;
static const char *ssid = "skipshoes0";
static const char *password = "123456789";
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
delay(1000);
pinMode(WIO_POW_PIN, OUTPUT); //
digitalWrite(WIO_POW_PIN,HIGH); // Vcc (and LED) on
delay(100);
Serial.begin(115200);
delay(100);
espWifiSetup();
delay(1000);
adxlSetup();
delay(100);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
// scan();
int val[3]; // x,y,z
char buff[15];
adxlRead(val);
delay(1);
espWifiUpdate(val);
delay(30);
sprintf(buff,"%d,%d,%d",val[0],val[1],val[2]);
Serial.println(buff);
}
void adxlSetup(){
Wire.begin();
delay(100);
Wire.beginTransmission(ADXL);
Wire.write(DATA_FORMAT);
// D7:SELF_TEST
// D6:SPI
// D5:INT_INVERT
// D4:0
// D3:FULL_RES
// D2:Justify
// D1,0: 00=2g,01=4g,10=8g,11=16g
Wire.write(B00000000);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(ADXL);
Wire.write(BW_RATE);
// D4:LOW_POWER
// D3-D0:Rate 400Hz:1100,200:1011,100:1010,50:1001
Wire.write(B00001010);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(ADXL);
Wire.write(POWER_CTRL);
// D7:0
// D6:0
// D5:Link
// D4:AUTO_SLEEP
// D3:Measure
// D2:Sleep
// D1,0: wakeup
Wire.write(B00001000);
Wire.endTransmission();
}
int adxlRead(int val[3]){
//符号なしで送る
int STATUS=0x2F;
byte vH,vL,st;
st= 1;
Wire.beginTransmission(ADXL);
Wire.write(DATAX0);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXL, 6); // DATAX0~DATAZ1
Wire.endTransmission();
//I2c.read(ADXL,0x32,2);
vL = Wire.read();
vH = Wire.read();
val[0]=(short)(word(vH,vL))+512;
//I2c.read(ADXL,0x34,2);
vL = Wire.read();
vH = Wire.read();
val[1]=(short)(word(vH,vL))+512;
//I2c.read(ADXL,0x36,2);
vL = Wire.read();
vH = Wire.read();
val[2]=(short)(word(vH,vL))+512;
return st; //1:dataready, 0:not ready
}
void espWifiSetup(){
Serial.println("espWifiSetup");
delay(500);
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAP(ssid, password, 1, false);
delay(500);
wifiUdp.begin(RECV_PORT);
delay(500);
}
void espWifiUpdate(int val[3]){
String sendStr = "x:" + String(val[0])+",y:" + String(val[1])+",z:" + String(val[2]);
wifiUdp.beginPacket(HOST_NAME, HOST_PORT);
wifiUdp.write((const uint8_t*)(sendStr.c_str()), strlen(sendStr.c_str()));
wifiUdp.endPacket();
}
下の画像のように配線し、シリアル変換モジュールのSW1をOFFにして(3.3V)
１．Funcボタンを押しながらRSTボタンを押す
２．RSTボタンを離す
３．Funcボタンを離す
の手順で書き込みモードにした後、シリアル変換モジュールのUSBポートとPCを接続し、Arduino IDEを使用して書き込みます。
書き込みするためには、事前にIDEにESP8266ボードを追加しておく必要があります。
Unity用加速度受信スクリプト
前回と同じです。