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直線位置調整 > S-12ドライブした / ゲート電圧の測定

Last updated at Posted at 2016-08-20

関連 http://qiita.com/7of9/items/1ed403244bf072faeb17
関連 http://qiita.com/7of9/items/8592234451ac76572f46

S-12(1.5V 1A)駆動に挑戦中。

NチャネルMOSFET 2SK4017を入手して試した。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07597/

回路図

kohacraftさんのblogの記事を参考にした。

その回路図は
https://upverter.com/7of9/12f16f7f40fac9b0/160819_MOSFET_motorDrive/

  • R1のところでS-12の電池用端子と接続する
  • Inputには3.3Vの電池を接続した
    • 今後、ESP8266のGPIOを使う
  • R2には1.1kを使っている
    • 220との違いは未調査

結果と備考

Inputに3.3Vを接続したところ、S-12が回転するようになった。

qiita.jpg

以下、備考

  • 2SK4017のゲートに1.1kでプルダウン抵抗をつけると動かなくなる
  • S-12の電池用端子への接続はGND, Hot反対にしてもモーターが回転した
    • モーターの電圧は反転しても動くのか未消化
    • しかしながら、本来の接続方向に合わせるのが無難だろう

19記事目でようやく動くようになった。
そのモーター音を堪能しているかというと、Dive to Blue / Drag & Hug / 奇跡を祈ることはもうしない、などの曲が気に入りしすぎて、モーター音を聞いていない。

ESP8266のGPIO14でも駆動することを確認した。

ゲート電圧の測定

(追記 2016/08/28)

@ar90n@github さんにいただいたコメントをもとに、ゲート電圧をAnalog Discovery2(以下AD2)で測定してみた。

ゲートに1.1kのプルダウンをつけていない時

ゲート電圧は3.1069Vになっている。
ノイズがたくさんあるようだ。

qiita.png

ゲートに1.1kのプルダウンをつけた時

ゲート電圧は1.5643Vになっている。

qiita.png

プルダウンをつけない場合と比べて、半分程度の値になっているようだ。

自分の理解

  • ゲート入力の直列抵抗: 1.1k
  • プルダウン抵抗: 1.1k

この場合、3V入力に対して分圧で(1.1 / (1.1+1.1))倍され1.5Vとなる。

ゲート電圧を上げたい場合、上記のゲート入力の直列抵抗を減らすか、プルダウン抵抗を上げることになる。

試しに

  • ゲート入力の直列抵抗: 220
  • プルダウン抵抗: 1.1k

とした場合、3V * (1.1 / (1.1 + 0.22))=2.5Vとなる。

2つの抵抗の組合せを考える必要がありそうだ。

よく考えると、この回路構成は自分が使っているAD取込で1/10倍にしている回路そのものだ。18k(直列)と2k(プルダウン)の組合せで1/10にしていた。

抵抗変更 220 + 1.1k

  • ゲート入力の直列抵抗: 220
  • プルダウン抵抗: 1.1k

にて測定しなおした。

ゲート電圧は2.605Vとなり、S-12はドライブした。

ノイズが多い。モーター駆動と関係あるのだろうか。

qiita.png

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