Arduino > String> csvパーサ実装 (extractCsvRow)

動作確認

ESP-WROOM-01
Arduino 1.6.6

AAA,BBB,CCCのような文字列からそれぞれの項目を取りたいので作った。

参考 http://stackoverflow.com/questions/11068450/arduino-c-language-parsing-string-with-delimiter-input-through-serial-interfa

関数名はUnity/C#で作った自作関数と合わせた。
http://qiita.com/7of9/items/f6ff497333bf558a5951

code

void Test_extractCsvRow()
{
  String csvline = "AAA,BBB,CCC";
  String tmp;
  for(int idx = 0; idx < 3; idx++) {
    tmp = extractCsvRow(csvline, idx);
    Serial.println(tmp);    
  }
}

String extractCsvRow(String srcline, int getIdx)
{
    int commaPos = -1; // to start from 0 by (commadPos + 1), this requires -1 here
    int posIdx = 0;
    int nextOfComma;

    while(1) {
      nextOfComma = commaPos + 1;
      commaPos = srcline.indexOf(',', nextOfComma);
      if (commaPos < 0) {
        break;
      }
      if (posIdx == getIdx) {
        break; 
      }
      posIdx++;
    }
    commaPos = srcline.indexOf(',', nextOfComma);
    if (commaPos < 0) {
      return srcline.substring(nextOfComma);
    } else {
      return srcline.substring(nextOfComma, commaPos);
    }
}

Test_extractCsvRow()を実行すると以下のようになる。
一応動いているようだ。

AAA
BBB
CCC

こういう関数はライブラリがもしかしたらあり、それを使うのが楽だったかもしれない。
Arduino StringのAPI勉強として実装した。

v0.2

項目数が少ない時の処理が間違っていた。

csvline = "AAA"
という文字列に対して
extractCsvRow(csvline, 1);も
extractCsvRow(csvline, 2);も
"AAA"を返してしまっていた。

以下に修正した。

// String library

/*
 * v0.2 2016 Feb 20
 *  - extractCsvRow: fix bug > "AAA" return "AAA","AAA","AAA"
 * v0.1 2016 Feb 20
 *  - add Test_extractCsvRow()
 *  - add extractCsvRow()
 */

//-------------------------------------------------------------------------

void Test_extractCsvRow()
{
  // test1 >> full
  String csvline = "AAA,BBB,CCC";
  String tmp;
  for(int idx = 0; idx < 3; idx++) {
    tmp = extractCsvRow(csvline, idx);
    Serial.println(tmp);    
  }

  // test2 >> only 1st
  csvline = "AAA";
  for(int idx = 0; idx < 3; idx++) {
    tmp = extractCsvRow(csvline, idx);
    if (tmp.length() == 0) {
      continue;
    }
    Serial.println(tmp);    
  }
}

String extractCsvRow(String srcline, int getIdx)
{
    int commaPos = -1; // to start from 0 by (commadPos + 1), this requires -1 here
    int posIdx = 0;
    int nextOfComma;

    while(1) {
      nextOfComma = commaPos + 1;
      commaPos = srcline.indexOf(',', nextOfComma);
      if (commaPos < 0) {
        break;
      }
      if (posIdx == getIdx) {
        break; 
      }
      posIdx++;
    }

    if (posIdx != getIdx) {
      return "";
    }
    
    commaPos = srcline.indexOf(',', nextOfComma);
    if (commaPos < 0) {
      return srcline.substring(nextOfComma);
    } else {
      return srcline.substring(nextOfComma, commaPos);
    }
}