Processing > uartSender (v0.2) > ダミーデータ送信プログラム

動作環境

Processing 3.1.1 on Windows 8.1 pro(64bit)
Library: ControlP5
Library: Serial

Arduino IDEのSerial Plotterを置き換えるグラフソフトの実装において、COMポートからダミーデータを送信するエミュレータ？が欲しいので作成中。

v0.2 @ github

とりあえず、sine curveを送信できるようにはなった。

• 下記、1列目はソフト起動時からの経過時間(秒)
• 2列目はsine curve (10秒周期)

結果

3,2.99
4,1.85
5,-0.00
6,-1.85
7,-2.99
8,-2.99
9,-1.85
10,0.00
11,1.85
12,2.99
13,2.99

実行環境

• シリアル送信側: processingを動かすPC (Windows 8.1pro)
• シリアル受信側: TeraTermで受信する (Windows 7 pro)

上記の2つの端末をシリアルのケーブル(クロス)で接続する。
こちらではVMイメージ2つにてnamed pipeを使っての動作をした。
受信側のTeraTermでは「設定 > 端末」にて[CR]を[CR+LF]に変更する。LFを終端として認識するため。

code

import processing.serial.*;
import controlP5.*;

/*
 * v0.2 2016 Jul. 17
 *   - add getIntervaledValue()
 * v0.1 2016 Jul. 16
 *   - send text through COM port
 *   - add sendTestString() to send interval
 *   - add 1 second interval in draw()
 *   - add button to open COM port
 *   - add slider for COM port setting
 */

Serial myPort;

ControlP5 slider;
int sliderValue;
final int numSerial = 5;
int curSerial = -1;
int previousSecond = -1;


ControlP5 btnOpen;

void setup() {
  size(500,500);
  frameRate(10);
  slider = new ControlP5(this);
  slider.addSlider("COM")
    .setRange(-1, numSerial - 1)
    .setValue(-1)
    .setPosition(50,40)
    .setSize(200, 20)
    .setNumberOfTickMarks(numSerial + 1);

  btnOpen = new ControlP5(this);
  btnOpen.addButton("openPort")
    .setLabel("Open")
    .setPosition(275, 40)
    .setSize(100, 30);    
}

void controlEvent(ControlEvent theEvent) {
  if (theEvent.isController()) {
     if (theEvent.getName() == "COM") {
       if (curSerial != slider.getValue("COM")) {
         curSerial = (int)slider.getValue("COM");
       }
     }
  }
}

void serialEvent(Serial myPort) { 
   //String mystr = myPort.readStringUntil('\n');
   //mystr = trim(mystr);
   //println(mystr);
}

void openPort() {
   println("Open Port"); 
   if (myPort != null) {
      myPort.stop(); 
   }
   myPort = new Serial(this, Serial.list()[(int)curSerial], 9600);
   myPort.bufferUntil('\n');
 }

float getIntervaledValue(float amplitude, int elapsed_sec)
{
  final float pi = acos(-1.0);
  final float itvl_sec = 10;

  float ret = amplitude * sin(2 * pi * elapsed_sec / itvl_sec);

  return ret;
}

void sendTestString()
{
  if (myPort == null) {
    return;
  }

  int elapsed_sec = millis() / 1000; 
  String wrkstr;

  if (curSerial >= 0) {
    String ret = str(elapsed_sec);
    wrkstr = String.format("%.2f", getIntervaledValue(/*amplitude=*/3.14, elapsed_sec) );
    ret = ret + "," + wrkstr;
    ret = ret + "\r\n";
//    ret = ret + ",3.14, 2.71, 6.022, 1023\r\n";
//    println(ret);
    myPort.write(ret);
  }
}

void draw() {
  background(0);  

  // for 1 second interval
  int curSec = second();
  if (curSec == previousSecond) {
    return;
  }
  previousSecond = curSec;

  //
  sendTestString();
}

補足

javaは（おそらく)1週間前に始めたばかりなので、文法的によくない部分は色々ありそう。