動作環境
MSP430
AQM1602などのI2C接続キャラクタLCDなどを使う際に関係するのがプルアップ抵抗。
取説には10kを推奨とある。
ＳＣＬ、ＳＤＡ信号線に、この基板上のプルアップ抵抗（１０ｋ Ω）を接続する場合は。。。
( 変換基板のプルアップ抵抗を使うという方法もある。 )
MSP430の内部プルアップ抵抗は30k(Ω)のようだ。
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/18963
If you only have one slave on the bus (and short trace lengths) you could probably use the internal pull-ups (~30K) but a more optimized solution would be to use between 5-10K external resistor.
1スレーブの場合は内部プルアップ抵抗でもいいかもしれないが、外部プルアップ抵抗(5から10k)を推奨とのこと。
内部プルアップ使用にはPxRENを設定する。
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/18698
PxREN --> Each bit in each PxREN register enables or disables the pullup/pulldown resistor of the corresponding I/O pin.