Raspberry Pi / I2C > I2Cセンサからデータを読み取る (成功編) / link: Raspberry Pi で I2C の Repeated Start Condition を有効化

動作環境

Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
Tektronix TDS 2024C (200 MHz, 2GS/s)
とあるI2Cセンサ

I2Cセンサの読取りを「手軽に」行おうとRaspberry Piを使い始めた。

その結果

• i2cdumpでSCL, SDAの波形を確認
  • アドレス範囲が広い場合: OK
  • アドレス範囲が狭い場合: NG
• i2cgetでSCL, SDAの波形を確認
  • NG
• RPi.GPIOにてpythonでコーディング
  • ACKの段階で応答がおかしい
  • RPiを使う意味があまりない (MSP430などのマイコンで良い)
  • RTOSがからんで、波形のタイミングも変わる

考えを変更した結果、以下ではうまく動いた。

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=44&t=33334
のby edo1 » Fri Oct 30, 2015 4:49 pm
にあるコードを参考にしたら動いた。

あとは、この成功した状態でオシロにて波形を確認して、それと同等の波形を生成するコードをMSP430で実装するだけ。
問題はSDAのIN/OUTを切り替えるタイミングはオシロの波形からは分からない点。

なお、PythonでRPi.GPIOを使った後は、以下のコマンドを実行しないと最後のCコードは正常動作しなかった。

$ sudo modprobe -r i2c-bcm2708
$ sudo modprobe i2c-bcm2708

以下が実際に読み取った波形 (オレンジがSCL, 水色がSDA)。

• 左カーソルの左側がstart condition。
• その後にslave address 0x28を送信 (7bit)。
• readビットである1を送信 (1bit)。
• 右カーソルからデータ読取 (1バイト目)。
  • 先頭2つはステータスビット(0x00なら正常)。

以下は1バイト目と2バイト目の波形。

SCLは100kHz。

圧力の単位換算
http://calc-site.com/units/pressure

教えていただいた事項

@fujiwarasoftservice さんのコメントにてRepeated Start ConditionをRaspberry Piで行う方法を紹介いただきました。

情報感謝です。