直線位置調整
距離計を試している中、センサーの位置を手作業で変えながらデータを取る、という作業が面倒だった。タイマー処理で距離を変更しながら、その時々の測定ができればと思った。
直線の動きを制御する装置で以下の条件を満たすものは何だろうか?
- 材料を再入手しやすい
- 材料費が安い (2000円未満)
- 組立などの作業が少ない
手に入れたのは以下。
- TOMY S-12 Doctor yellow: 1680円
- TOMY R-01 レール部品 直線レール: 315円
10年?在庫品かつ「知合い」ということで無償提供されたので実費は0円だった。S-12の中の用紙を見ると「1998年現在」とあるので、18年前の製造品かもしれない。
1680円というのはパッケージに貼っている値札の価格だが、webを見ると2376円となっている。
とりあえず電池(単2)を入れて動くことを確認した。
リレー
S-12は1.5Vで駆動するので、ESP8266搭載基板の3Vから1.5Vに変換する必要がある。
この1.5VをON/OFFする仕組みが必要。リレーを使うことになるだろうか。
消費電流がよくわからないが、1.1A程度かかるという情報を見つけたりしている。
http://ameblo.jp/handmadebysora/entry-11509829492.html
プラレールのモーター
-消費電流（mA） 1100
-適正負荷回転数（r/min） 9900～13800
-適正負荷（g-cm） 10
リレーを自分で選定するのは今回初めて。1.5V / 1.1Aのリレーはあるのだろうか?
電動スライダ
位置調整機構を購入するとしたら、電動スライダあたりが候補に挙がるのだろうか?
https://www.orientalmotor.co.jp/products/actuator/overview_2/
精度は良さそうだが、価格は跳ね上がりそう。
自作するにしても、画像に見えているモーターだけで2000円弱はかかりそう。テーブル、ガイドレール、ボールねじを用意すると5000円はかかるだろうか。