ofxOpenCv背景差分処理ソースメモ

一行、getPixels().getData()に変更しました
このコピペでも動きますが、

基礎からちゃんとやるのをオススメします。
僕も最近になってブログ書きながら勉強始めました。　ホンキートンクスーダラブルース
http://www.sudara-bluse.tokyo/entry/openframeworks_9

あとはyoppa大先生のとかアルゴリズム乗ってます
http://yoppa.org/ma2_10/2214.html

ofApp.h

#pragma once

#include "ofMain.h"
#include "ofxOpenCv.h"

class ofApp : public ofBaseApp{

    public:
        void setup();
        void update();
        void draw();

        void keyPressed(int key);
        void keyReleased(int key);
        void mouseMoved(int x, int y );
        void mouseDragged(int x, int y, int button);
        void mousePressed(int x, int y, int button);
        void mouseReleased(int x, int y, int button);
        void windowResized(int w, int h);
        void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
        void gotMessage(ofMessage msg);

    ofVideoGrabber videoGrabber; // ビデオ入力
    ofxCvColorImage colorImg; // openCvで扱うイメージ
    ofxCvGrayscaleImage grayImage; // openCvで扱うグレースケールイメージ
    ofxCvGrayscaleImage grayBg; // 背景のグレースケール
    ofxCvGrayscaleImage grayDiff; // 背景と差分
    ofxCvContourFinder conntourFinder; // 輪郭抽出のためのインスタンス

    bool bLearnBackground; // 背景記録モードかどうか
    int treshold; // 悶値     
};

ofApp.cpp

#include "ofApp.h"

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup(){

    ofBackground(0, 0, 0);

    // 360 * 240 でビデオ取り込み初期化
    videoGrabber.initGrabber(320, 240);

    // openCvで解析する領域確保
    colorImg.allocate(320, 240);

    // グレースケール
    grayImage.allocate(320, 240);

    //背景画像
    grayBg.allocate(320, 240);

    // 背景との差分
    grayDiff.allocate(320, 240);

    bLearnBackground = true;

    treshold = 100;

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){

    videoGrabber.update();


    if(videoGrabber.isFrameNew()){

        // OpenCVで解析するカラー画像領域に取得した映像を格納
        colorImg.setFromPixels(videoGrabber.getPixels().getData(), 320, 240);

        // 画像をグレースケールに変換
        grayImage = colorImg;

        if(bLearnBackground){

            // グレースケールイメージ記録
            grayBg = grayImage;
            // 記録しないモードに
            bLearnBackground = false;
        }

        // 背景画像と現在の画像の差分の絶対値を取得
        grayDiff.absDiff(grayBg, grayImage);

        // 差分画像を設定した悶値を境に二値化
        grayDiff.threshold(treshold);

        // 二値化した差分画像から、輪郭抽出
        // findContours(分析する画像:ofxCvGrayscaleImage, 最小エリア, 最大エリア, 認識する物体の数, 穴を検出するか);
        conntourFinder.findContours(grayDiff, 20, (340*240)/3, 10, true);
    }



}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){

    // 取り込んだ画像を表示
    colorImg.draw(0, 0);

    // グレースケール画像
    grayImage.draw(340, 10);

    // 背景画像を表示
    grayBg.draw(10, 260);

    // 差分表示
    grayDiff.draw(340, 260);

    // 輪郭線表示
    conntourFinder.draw(340, 500);

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyPressed(int key){

    switch (key) {
        case ' ':
            bLearnBackground = true;
            break;
        case '+':
            treshold ++;
            if(treshold > 255){
                treshold = 255;
            }
            break;
        case '-':
            treshold --;
            if(treshold < 0){
                treshold = 0;
            }
            break;
        default:
            break;
    }

}